Laboratorio: simulazione del funzionamento di un veicolo semovente
VARIABILE A: cingoli in linea con il timone (si 1; no 0)
VARIABILE B: ostacolo lontano (oltre una distanza prefissata) (si 1; no 0)
Analisi del sistema
Il circuito logico è a bordo del veicolo (che è visto dall’alto). Il motore del veicolo si accende e fa muovere i cingoli (C), quando il segnale in uscita (U) è attivo.
I cingoli possono essere allineati con il timone T oppure disposti trasversalmente. Si ha questa condizione ogni volta che il veicolo si ferma.
Fascia in colore arancione intorno alle pareti: distanza minima prefissata.
Situazione 1
I cingoli sono in linea con il timone e gli ostacoli sono lontani.
Sono attivi i collegamenti con gli ingressi A e B, quindi entrambe le variabili sono 1: il segnale in uscita è 1.
Il motore è acceso e il veicolo si muove.
Situazione 2
La distanza da un ostacolo (rilevabile da un sistema radar) è pari a quella minima prefissata: il collegamento elettrico con ingresso in B si interrompe.
B è uguale a 0, mentre A è sempre 1, il segnale in uscita U è 0.
Il motore è spento e il veicolo è fermo.
Situazione 3
La coppia di cingoli (C) ruota automaticamente su se stessa e si dispone in direzione trasversale rispetto al timone, ciò provoca l’interruzione del collegamento elettrico con l’ingresso A.
A questo punto i cingoli non sono in linea con il timone e la distanza dall’ostacolo è minima.
I collegamenti con gli ingressi in A e B sono inattivi, quindi entrambe le variabili sono 0.
Il segnale in uscita (U) è 1, il motore è acceso e il veicolo si muove, portandosi ad una distanza maggiore a quella minima consentita.
Situazione 4
Il veicolo è lontano dall’ostacolo e i cingoli sono trasversali.
Solo il collegamento con l’ingresso B è attivo, per cui B è 1 mentre A è 0.
Il segnale in uscita (U) è sempre attivo e il veicolo continua a muoversi. Il timone, che è perpendicolare alla direzione del moto, subisce un effetto trascinamento e si allinea di nuovo ai cingoli.
Questo produce la riattivazione del collegamento con l’ingresso in A.
I cingoli sono in linea con il timone e gli ostacoli sono lontani.
Sono attivi i collegamenti con gli ingressi A e B, quindi entrambe le variabili sono 1. Poiché il segnale in uscita è 1, il motore è acceso e il veicolo si muove.
Si è riprodotta la situazione iniziale: entrambe le variabili A e B sono 1, per cui il veicolo continuerà a muoversi fino a quando non incontrerà un nuovo ostacolo.
Conclusioni
NOT-OR-AND
Nel circuito logico quando la variabile A non è 1 o la variabile A è 1 e la variabile B è 1, il segnale in uscita (U) è 1: arriva corrente elettrica al motore del veicolo che si muove.
mela, avecesare, braveheart22, carlo & marco
Abbiamo utilizzato il CD-ROM di clic&go. Casa editrice Poseidonia. Bologna, 2005.
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